Créé à la fin des années 40; c'est un art martial adapté au monde moderne.
Le fondateur de l'Aïkido, Maître Morihei Ueshiba (1883-1969) fut fortement inspiré et influencé par différentes écoles traditionnelles, telles que le Daïto Ryu, Kito Ryu, Yagyu Shingan Ryu, Katori Shinto Ryu, Hosoïn Ryu So-Jutsu principalement..).
L'arrière plan philosophique ou religieux (traditions Shinto, Zen, Tao,) joua un rôle très important dans l'élaboration de cet art martial.A coté de ce retour aux sources de l'esprit traditionnel du samouraï, Maître Morihei Ueshiba ouvrit sa pratique à des notions plus modernes telles que : recherche de Paix, Fraternité et Harmonie.L'Aïkido commença dès 1950 à rayonner dans le monde entier, notamment en France.
(La traduction caractère par caractère indique ces combinaisons..) :
- a(u), accorder, combiner, adapter;
- ki, esprit, sentiment, souffle, énergie;
- dō, le chemin, la voie, la route;
En régle générale, on traduit plus simplement ces termes par :
Aï: Union - Harmonie, Ki: Souffle - Energie, Do: Voie - Principe.
Le caractère, ai, amour, quant à lui est un homophone du premier caractère.
Il semblerait que le fondateur aimait à jouer de cette homophonie.